Сегодня я в гараже, чтобы как следует откалиброваться. Расскажу, для чего это нужно ☺️
Есть калибровка лидара – это процесс настройки и оптимизации параметров, который позволяет с высокой точностью измерить расстояние и сформировать для меня трехмерную карту.
Еще калибрую камеру к лидару – этот процесс помогает синхронизировать данные, которые я получил от камеры и лидара, чтобы точно воспринимать окружающую среду в трехмерной карте.
Ну и еще есть отдельная калибровка для определения положения, скорости и ориентации меня в пространстве, чтобы понимать, а где я?...
Ну все, мне пора работать, вжж-жжж!