Гравийный велоспорт представляет собой нечто среднее между шоссейныйным велоспортом и маунтинбайком, сочетая в себе высокую скорость и эффективность шоссейного велосипеда с возможностью свободной езды по пересечённой местности.
Гравийные гонки как отдельная дисциплина имеют свою собственную глобальную серию и чемпионат.
Отличительными особенностями гравийных гонок являются большие расстояния, часто от 160 до 320 километров, в основном по гравийным и грунтовым дорогам, и массовые старты, для всех категорий, как для профессионалов, так и любителей.
Велосипеды для гравийных гонок могут быть самыми разными: от шоссейных с широкими шинами, используемых на ровных гравийных дорогах, до велосипедов, похожих на горные, используемых на трассах, включающих техничные маршруты.
На заре становления шоссейного велоспорта большинство дорог не были асфальтированы, поэтому гонки проводилось преимущественно по грунтовым или гравийным дорогам. Все новое, это хорошо забытое старое.
Со временем, благодаря улучшению дорожной инфраструктуры, гонки на шоссейных велосипедах почти полностью перешли на дороги с твёрдым покрытием. Гоночные велосипеды получили узкие шины и больше не подходили для бездорожья.
Наряду с гонками на шоссейных велосипедах, почти в тоже время, появилась отдельная дисциплина внедорожного велоспорта - велокросс очень популярный вид спорта в европейских странах. Соревнования обычно проводят осенью и зимой, гонщики едут по бездорожью (по траве, песку, грязи) на кроссовых велосипедах, по замкнутой трассе, часть которой обязательно невозможно проехать, но нужно бежать с велосипедом и перепрыгивать препятствия. Гонка обычно короткая и длится около одного часа.
В 1970-х годах появляется маунтинбайк и бурно развивается, как отдельная дисциплина, очень похожая на велокросс, но трасса включает в себя опасные скоростные спуски и должна быть полностью проезджаемой.
С 2000 годов популярность набирает езда и гонки на шоссейных велосипедах по гравийным дорогам. Гравийный велоспорт, как смесь шоссейного, велокросса и горного велосипеда, становится новой дисциплиной велосипедных гонок.
Возрождение началось на в США, где гравийный велоспорт развился из поездок велосипедистов по длинным, живописным и безлюдным гравийным дорогам.
Предшественниками гравийных гонок в их нынешнем виде являются такие шоссейные гонки, где маршрут включал гравийные участки.
Одна из главных и престижных гравийных гонок сейчас является гонка под названием Unbound, что ежегодно проходит в штате Канзас (прежнее название гонки — Dirty Kanza), стартовала в 2006 году и имеет протяженность 320 км
[Эта гонка, наглядный пример того, как развился гравийный велоспорт за последние годы: в 2006 году в 320-километровой гонке участвовало всего 34 гонщика. В июне 2019 года стартовую линию Dirty Kanza 200 миль, пересекли 2750 гонщиков, которым повезло отобраться для участия или быть выбранными в лотерее.
В 2022 году проведена Мировая серия по гравийному велоспорту под эгидой UCI, включающая около 18 гонок на 4 континентах, и первый Чемпионат мира по гравийному велоспорту, который прошёл в Венеции в октябре 2022 года.
Поездки по гравийным дорогам всегда были частью велосипедных путешествий, начиная с первого появления велосипеда.
До недавнего роста популярности гравийных велосипедов, часть велотуристов ездила на тех велосипедах, которые мы сейчас называем гравийными. Раньше эти велосипеды часто продавались как специализированные туристические велосипеды и рассматривались как варианты велосипедов для рандоннёров.
С 2010-х годов гравийный велоспорт и гравийные велосипеды стали широко ассоциироваться с одной из разновидностей велотуризма — байкпакингом, формой путешествий на велосипеде с лёгким багажом, в основном без велосипедных багажников и перемётных сумок. Основное различие между велотуризмом и байкпакингом заключается в лёгком багаже и в том, что байкпакинг обычно проходит по бездорожью.