Знак 3.28 «Стоянка запрещена» не запрещает нам выполнить остановку.
Он запрещает стоянку автотранспорта на данном участке дороги (парковку). Стоянкой считается любая остановка более чем на 5 минут.

НО!

Даже если остановка займёт более 5 минут, в случае если это необходимо для посадки или высадки пассажиров, погрузки или разгрузки транспортного средства, правила мы не нарушим.