Какой-то отчаянный,либо пьяный пешеход решил попробовать перейти МКАД.

Попытка перейти МКАД — это действие, которое невозможно оправдать с точки зрения здравого смысла и осторожности. Разве можно было рассчитывать на то, что удастся без проблем перейти одну из самых загруженных трасс пешком?

В итоге пешехода переехала одна из машин.