VLA: новый уровень интеллекта для роботов
VLA-модели (Vision-Language-Action) — мультимодальные ИИ-системы, которые интерпретируют визуальные и текстовые инструкции (в том числе полученные не из указаний, а из анализа окружающей среды), преобразуя их в физические действия.
🚀 Ключевые разработки в области VLA
1️⃣
RoVI (Robotic Visual Instruction)
Новая ступень развития
embodied AI, объединяющая сильные стороны LLM с возможностями физического действия. Система воспринимает текст, изображения и сенсорные данные (напр., голосовые инструкции + видео с камер) и использует нейросетевые архитектуры для обработки контекста. В реальных тестах RoVI достигает 87,5% успешности в выполнении новых задач.
Технически:
• Основные вычисления выполняются на NVIDIA Jetson Orin с поддержкой ROS 2 (Robot Operating System).
• Комбинация реальных данных (Something-Something V2, Epic Kitchens) и синтетических сцен из Isaac Sim.
• Человеческие демонстрации (Human-in-the-loop) для тонкой настройки действий.
Результат: Робот умеет преобразовывать технические схемы в последовательность операций (напр., сборка узлов по CAD-моделям), понимает команды типа жест + голос (напр., показать пальцем на чашку + сказать «Наполни ее»). Если объект переместился, RoVI корректирует план без новых инструкций. Встроенные предикторы риска блокируют опасные действия (напр., падение груза) на этапе планирования.
2️⃣
TOPIC (Few-Shot Vision-Language Action-Incremental Policy Learning)
Метод, сочетающий использование специальных подсказок и стратегий непрерывного обучения, позволяет быстро дообучать робота новым действиям по нескольким примерам, без потери старых навыков.
Технически:
• Модуль Prompt-Driven Feature Conditioning, который вводит «soft prompts» в скрытое пространство модели, чтобы адаптировать поведение.
• Архитектура базируется на RT-2 с дополнительными слоями для memory-aware обобщения.
• Применяется REHEARSAL buffer, предотвращающий катастрофическое забывание старых навыков.
Результат: Модель способна адаптироваться к новой задаче по 5 примерам, сохраняя эффективность на предыдущих действиях.
3️⃣
OpenVLA-OFT
Оптимизированная стратегия дообучения VLA-моделей, повышающая скорость и точность выполнения задач. В тестах на реальных роботах, таких как ALOHA, она показала улучшение успешности выполнения задач до 97.1%.
🤖 Перспективные VLA-модели:
1️
⃣ NORA — эффективная, компактная модель с 3 млрд параметров, оптимизированная для работы на обычных GPU.
Технически:
• Обучение без физического доступа к роботам на 970,000 демонстрациях.
• Используется Frozen VLM (EVA-CLIP) и трансформер на действия.
• Демонстрации собираются из симуляций (RoboHive) и 2D видео.
• Применяется Imitation Learning с BEHAVIOR CLONING, но без Reinforcement Learning.
Результат: При меньшем размере модель превосходит PaLM-E и RT-2 в задачах манипуляции и обобщения.
2️
⃣ π₀.₅ — мультизадачная модель, способная к обобщению в неизвестной среде.
Технически:
Архитектура включает:
• Видеопроцессор (перцепт из RGB, масок, depth);
• Языковой энкодер (LLaVA-7B);
• Action-декодер (на токенах действий).
Обучение происходит на множестве задач (около 1M эпизодов), покрывающих разнородные сцены. Новая метрика VLA-score учитывает успех в условиях вариативности окружения.
Результат: Модель с высокой точностью справляется с задачами в незнакомых интерьерах (например, уборка на новой кухне).
🔮 Будущее VLA
С развитием VLA-моделей роботы становятся более адаптивными и способными к самостоятельному обучению. Они смогут эффективно взаимодействовать с людьми, понимать обстановку и выполнять сложные задачи в динамичных условиях. Технология особенно перспективна для промышленности, логистики, сервиса, медицины и опасных сред (космос, АЭС).
#VLA #технологии #промышленная_робототехника
🚀 ©ТехноТренды