Он уже летит за всеми кто поставил 👎 на предыдущем посте 😁

Немного спойлеров 😁

Сегодня тестируем новую систему связи и снимаем кучу данных с обновленных железок 🤟

50/50
Давайте поможем 😁

Внезапно обнаружил что на сайте нашей альма матер красуется вот такая новость, радостно

Немного спойлеров 😁
Адаптируем новое железо, скоро летать.

Постепенно выходят обучающие видео по нашему образовательному ПО
Красиво, интересно, познавательно

На нашем YouTube и RuTube каналах вышло новое видео!
"Графический интерфейс DroneCam. Полет вдоль стены по УЗ дальномеру".

Ребята выиграли 🏆
Заодно протестировали технологию дообучения нейронки в полевых условиях, будем доводить до удобного приложения 🫡

Команда наших стажеров студентов принимает участие в хакатоне университета 2035, давайте пожелаем им удачи и сил 😁

Суровая правда

Типичная ситуация когда нужный алгоритм реализуешь ты и какой то парень на другом конце света

Коротко о том что делаем
Ближайшие планы - упаковка всего перечисленного в единую систему с интерфейсом, доработка лингвистической модели. Чтобы даже неподготовленный пользователь мог выполнять сложные и нестандартные задачи используя БПЛА.
Дальше больше 🤟

Немножко 2020 года
Тогда принимали участие в соревнованиях robocup@work Asia-pacific, заняли второе место уступив 5 баллов команде из Сингапура. В целом показали эталонное решение задачи (морально заняли первое, так как у нас был целиком кастомный робот, а у сингапурцев kuka youBot)

В процессе реализации роевого управления. Локализация - по аруко маркеру, централизованный рой с ноутбука включая алгоритм детекции коллизий, потом можно будет внимательнее посмотреть у нас на гите.

определние координат объекта по выводам нейронки, шумновато, но уже неплохо
для полног кайфа не хватает oriented bounding box

POV: допиливаем проект за день до сдачи в 10 вечера

POV: локализация по фильтру частиц и нейронная локализация спорят на тему того где сейчас дрон

Работаем

еще немножко эстетики накинем

Пока админ собирается с мыслями чтобы выкатить миллион постов и привлекать аудиторию можете посмотреть на красивый 3д скан:

Всем привет, на связи лаборатория DroneCam - мы компания, лаборатория, коллектив энтузиастов, которым интересно все что связано с робототехникой 🤖
В этом канале будем рассказывать и показывать наши разработки, не всегда это будет связано с дронами, но точно будет интересно 🤟