Игра престолов это фэнтези (не потому, что там вымышленная география, а из-за того, что там есть магия), если нам надо выбрать жанр. антураж может быть любым, это уже не влияет в существенной мере именно что на определение жанра. ИП - в вымышленном антураже (на новоязе «сеттинг» ахах), схожем со средневековой Европой. в принципе, его можно назвать фэнтези в историческом антураже (не жанре).
в литературе нет вообще такого жанра или направления - «исторический сеттинг». есть исторические романы, в которых отхождение от реальных исторических фактов в угоду художественности является вариантом нормы.
пс. фикбук, конечно, с метками немного на приколе, там и жанры, и антуражи/сеттинги, и непонято что намешано. но, с другой стороны, читателю так облегчается поиск.
ппс. есть еще псевдоисторические романы, под которыми главным образом подразумевают произведения, сочетающие современные элементы с реальными ист.событиями/антуражем, либо своеобразную игру с историей для внедрения авторского высказывания («Чапаев и Пустота»), поэтому я бы всё же не стала обращаться именно к этому термину, когда мы говорим, например, об историческом антураже с вымышленной географией и альтернативной мировой историей