Позиция: Разработчик беспилотных систем
Компания: Авихимса
Формат: полная занятость, гибрид
Локация: Москва (м. Парк Культуры, 2 мин пешком), гибкий гибридный график
Вилка: 200-400к руб./мес. net
Кто мы такие:
Авихимса — не просто IT-компания, а бывший R&D-отряд, который вырвался на свободу и теперь строит софт для роботов, меняющих мир. Наш продукт «ВДОЛЬ» заставляет машины убирать улицы без GPS и карт — только камеры, алгоритмы и немного магии. Мы уже запустили роботов в реальный мир, но хотим больше, быстрее и круче.
Что делаем:
Учим технику видеть, думать и ездить. От уличных уборщиков до складских indoor-решений — мы в деле, когда код встречается с железом, а идеи становятся реальностью.
Технический стек:
- Языки: Python (80%), C++ (20%).
- Инфраструктура: Docker, Linux, GitLab, MQTT.
- Машинное зрение: TritonServer (инференс), PyTorch (обучение)
- Робототехника: ROS 2 (уходим от него), Gazebo Classic (симуляция).
- Аппаратные платформы: x86, arm64.
Чем нужно будет заниматься:
- Дать роботу зрение: алгоритмы CV и обработка данных с лидара для навигации и контура безопасности.
- Выжать всё из сырых данных с сенсоров и сделать это быстро.
- Подружить софт с железом: CAN-шина, сенсоры, иногда реверс-инжиниринг, если доки молчат.
- Придумать метрики, чтобы доказать, что твои гипотезы работают.
Кого ищем:
- Ты кодил на Python и C++ и можешь отличить баг от фичи.
- Разбираешься в компьютерном зрении и не теряешься в дебрях математики — линейная алгебра, статистика и оптимизация для тебя не пустой звук.
- Знаешь, что такое CAN-шина, и не путаешь её с USB.
- В ответе за того, кого приручил (код, который написал) — «оно упало» для тебя не аргумент, ты способен разобраться в логах и дать фактуру.
- Можешь вникнуть в доки и статьи на русском и английском, сделать вывод и лаконично его описать
- Любишь задавать вопросы и предлагать, как сделать лучше.
- Умеешь объяснять сложные вещи так просто, что даже гуманитарий разберётся.
- Создаёшь тесты для каждой новой фичи, чтобы обеспечить качество кода, и понимаешь процесс разработки от концепции до внедрения в продакшен.
- Вайб-кодинг нам не подойдет. Мы признаем ИИ как современный инструмент помощи, в том числе разработчику, однако ответственность за сроки, качество и время, затраченное на поддержку кода — лежит на тебе.
Почему мы:
- Твой код будет ездить по улицам и паркам — реальный результат, а не демки.
- Зарплата 200-400к с пересмотром минимум 1 раз в год.
- Гибкий гибридный график и тихий офис в центре Москвы с топовым железом.
- Никаких «согласуй с 10-ю начальниками» — у нас плоская структура и свобода действий.
- Курсы, конфы, обучение — всё за наш счёт после испытательного срока.
- ДМС со стоматологией и 20 оплачиваемых больничных в год после испытательного срока.
- Команда, где можно не только кодить, но и гонять на великах или пить кофе, обсуждая нейронки.
Ответы на 10 важных вопросов:
1. Данные:
• Ежедневно собираются от 3 часов видеоданных с камер/лидаров роботов в таких парках, как Сокольники, 50 октября и другие.
2. Железо:
• У каждого члена команды nvidia 4060 + отдельный сервер со стеком 2x 4060
• Рабочий ноут по требованию сотрудника
3. Масштаб влияния: разработка беспилотной техники Москвы для уборки парков/складов
4. Какой сейчас уровень развития Data Science в компании: 40% алгоритмов сделаны через ML
5. Чем именно занимаются дата сайентисты в компании: полный цикл от постановки задач до эксплуатации моделей/сервисов на продакшне
6. Какой бэкграунд у вашего потенциального руководителя:
co-founder 7. Как часто вам будут мешать работать: 15 минут в день на синхронизацию всех задач с коллегами; раз в неделю планирование спринта на час
8. Карьерный рост: да, построение направления полностью в ваших руках
9. Research/Prod: Prod 60% + Research (как внедряемые технологии) 40%
10. Функция сервиса или лидера? Лидера 50% + Сервиса 50%
Контакт для резюме
@Alexasandrovich