🏆Команда SKIB-18 из НИЯУ МИФИ одержала победу на хакатоне с проектом автономного робота🏆
Команда SKIB-18 в составе:
Архипов Григорий Васильевич (Б22-601) – разработчик ROS2 (ИФТИС)
Кузенков Александр Игоревич (Б23-611) – разработчик ROS2 (ИФТИС)
Фоменко Богдан Александрович (М24-605) – инженер-электронщик (ИФТИС)
Валеев Денис Ильдарович (Б22-604) – программист микроконтроллеров (ИФТИС)
Сафина Гулия Маратовна (Б23-201) – инженер-конструктор (ЛАПЛАЗ)
Умнова Диана Алексеевна (Б23-201) – инженер-конструктор (ЛАПЛАЗ)
завоевала первое место, представив инновационный проект MEPhI_ROS2_drone – автономную роботизированную платформу.
Их успех обусловлен рядом ключевых факторов:
🔘Глубоко проработанная документация — репозиторий включает детальное описание, инструкции по сборке и запуску, что делает проект доступным для всех желающих.
🔘Автономная навигация — робот успешно преодолел лабиринт, используя данные лидара, что подтверждает эффективность реализованных алгоритмов.
🔘 Полная воспроизводимость — проект содержит все необходимые материалы, позволяющие с нуля собрать робота и повторить эксперимент.
🔘Открытый код — разработка выложена в свободный доступ, что способствует развитию сообщества и позволяет другим разработчикам улучшать систему.
MEPhI_ROS2_drone — это яркий пример успешного сочетания аппаратной и программной частей для создания автономной роботизированной платформы. Проект демонстрирует высокую квалификацию команды и её способность решать сложные задачи в сжатые сроки.
Поздравляем победителей и ждём новых достижений! 😎
Более подробно о результатах хакатона можно
прочитать здесь⬅️