Начать рассказ про создание орнитоптера и не упомянуть Да'Винчи будет не уважительно.

Эта фотография - это как раз его наброски/эскиз. В следующие десятилетия многие пытались построить нечто подобное - аппарат который поднимется в воздух при помощи машущих крыльев - но заканчивалось всё не очень удачно.

Позже люди научились летать на аэростатах, потом на самолетах с двумя крыльями и дирижаблях, позже и вертолёты появились.

Всё это время пока авиация развивалась одни идеи активно конкурировали с другими. Были этапы активного роста и застоев, когда казалось, что достигнут предел, и дальше ну совсем никак улучшить не получится.

И вот примерно на рубеже 30х годов когда люди достойно освоили инженерное дело, и уже научились создавать легкие одномоторные самолеты снова был достигнут предел возможностей. И о идее орнитоптера активно заговорили снова.